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第1章：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述
1.1 服務(wù)機(jī)器人概述
1.1.1 服務(wù)機(jī)器人的定義
1.1.2 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及分類
1.2 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性分析
1.3 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
1.3.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介
1.3.2 行業(yè)上游原材料市場概況
（1）標(biāo)準(zhǔn)零部件市場
（2）電子設(shè)備市場
（3）電子元器件市場
（4）伺服電機(jī)
1.4 報告研究單位及方法
1.4.1 報告研究單位介紹
1.4.2 報告研究方法概述
（1）文獻(xiàn)綜述法
（2）定量分析法
（3）定性分析法
第2章：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析
2.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析
2.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管機(jī)制
2.1.2 行業(yè)相關(guān)政策動向
2.1.3 行業(yè)發(fā)展規(guī)劃
2.1.4 政策環(huán)境對行業(yè)影響評述
2.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
2.2.1 國際宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境
（1）國際宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀
（2）國際宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測
2.2.2 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境
（1）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀
（2）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測
2.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會環(huán)境分析
2.3.1 社會發(fā)展的必要性
2.3.2 服務(wù)機(jī)器人對人類社會的影響
（1）勞務(wù)就業(yè)問題
（2）社會結(jié)構(gòu)變化
（3）思維方式與觀念的變化
（4）心理上的威脅
（5）技術(shù)失控的危險
（6）引起的法律問題
（7）人工智能對文化的影響
第3章：服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
3.1 服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)順序
3.1.1 初期設(shè)計步驟
3.1.2 制造要素
（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)形式
（2）不同機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的比較
3.1.3 產(chǎn)品外觀開發(fā)
3.2 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成
3.2.1 計算機(jī)控制層面
（1）環(huán)境識別系統(tǒng)
（2）路徑規(guī)劃系統(tǒng)
（3）驅(qū)動系統(tǒng)
（4）智能控制系統(tǒng)
3.2.2 設(shè)計層面
（1）外觀設(shè)計
（2）界面設(shè)計
（3）內(nèi)涵設(shè)計
3.2.3 制造工業(yè)層面
3.2.4 人文和社會責(zé)任層面
（1）安全隱患
（2）提高安全性的方法
1）安全性產(chǎn)品設(shè)計
2）制定相關(guān)制度
（3）社會責(zé)任與義務(wù)
3.3 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.1 導(dǎo)航技術(shù)
3.3.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
3.3.3 多傳感器信息融合技術(shù)
3.4 服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.4.1 自主移動機(jī)器人平臺技術(shù)
3.4.2 機(jī)構(gòu)與驅(qū)動
3.4.3 感知技術(shù)
3.4.4 交互技術(shù)
3.4.5 自主技術(shù)
3.4.6 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
3.5 國際開源機(jī)器人平臺
3.5.1 Player/Stage
3.5.2 WillowGarage
3.5.3 開源平臺TurtleBot
3.6 服務(wù)機(jī)器人最新技術(shù)發(fā)展分析
3.6.1 仿人機(jī)器人
3.6.2 醫(yī)療領(lǐng)域
3.6.3 護(hù)理機(jī)器人
3.7 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析
3.8 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
3.8.1 高智能感情機(jī)器人
3.8.2 多機(jī)器人分散系統(tǒng)
3.8.3 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人
3.8.4 基于視覺導(dǎo)航移動機(jī)器人
3.8.5 特種移動機(jī)器人
3.9 服務(wù)機(jī)器人專利狀況
3.9.1 專利申請數(shù)量
3.9.2 專利申請類型
3.9.3 專利申請人分析
第4章：國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢
4.1 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況
4.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程
4.1.2 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.3 行業(yè)市場規(guī)模
4.1.4 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
4.1.5 行業(yè)競爭格局
4.2 國際服務(wù)機(jī)器人重點地區(qū)分析
4.2.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)地區(qū)分布
4.2.2 日本服務(wù)機(jī)器人市場分析
（1）市場發(fā)展概況
（2）產(chǎn)品銷售渠道
（3）服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品
1）人交互面機(jī)器人
2）家用機(jī)器人
3）清潔機(jī)器人
4）保安機(jī)器人
（4）行業(yè)進(jìn)出口
（5）服務(wù)機(jī)器人企業(yè)
（6）法律與政策
1）法律
2）政策
（7）市場競爭格局
（8）行業(yè)發(fā)展趨勢
4.2.3 德國服務(wù)機(jī)器人市場分析
（1）市場發(fā)展概況
（2）市場競爭格局
（3）最新發(fā)展動向
4.2.4 美國服務(wù)機(jī)器人市場分析
（1）市場發(fā)展概況
（2）市場競爭格局
（3）軍用機(jī)器人研究
1）地面軍用機(jī)器人
2）空中機(jī)器人
3）水下機(jī)器人
4）空間機(jī)器人
（4）最新發(fā)展動向
4.3 國際服務(wù)機(jī)器人研究成果分析
4.3.1 醫(yī)用機(jī)器人
（1）發(fā)展現(xiàn)狀
（2）微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
1）人機(jī)交互手持式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
2）手術(shù)導(dǎo)向與定位機(jī)器人
3）體內(nèi)可重構(gòu)手術(shù)機(jī)器人
4）無創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人
5）膠囊式手術(shù)機(jī)器人
6）機(jī)器人驅(qū)動的內(nèi)窺鏡
7）發(fā)展展望
（3）康復(fù)機(jī)器人
（4）護(hù)理機(jī)器人
4.3.2 農(nóng)用機(jī)器人
（1）發(fā)展現(xiàn)狀
1）日本
2）美國
3）西班牙
4）英國
5）法國
6）丹麥
7）澳大利亞
（2）采摘機(jī)器人
1）番茄收獲機(jī)器
2）草莓采摘機(jī)器人
3）葡萄采摘機(jī)器人
4）蘑菇采摘機(jī)器人
5）黃瓜采摘機(jī)器人
6）瓜果收獲機(jī)器人
7）茄子采摘機(jī)器人
（3）嫁接機(jī)器人
（4）施肥機(jī)器人
（5）擠奶機(jī)器人
4.3.3 軍用機(jī)器人
（1）發(fā)展現(xiàn)狀
（2）防爆機(jī)器人
（3）作戰(zhàn)機(jī)器人
（4）偵察監(jiān)視機(jī)器人
4.4 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景
4.4.1 國際市場發(fā)展趨勢分析
4.4.2 國際市場發(fā)展前景預(yù)測
第5章：國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測
5.1 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程
5.1.2 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
5.1.3 行業(yè)市場規(guī)模
5.1.4 行業(yè)競爭格局
5.2 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點區(qū)域分析
5.2.1 行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征
5.2.2 北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.2.3 長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.2.4 珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.3 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景
5.3.1 國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析
（1）家庭化
（2）智能化
1）服務(wù)機(jī)器人的智能化方向
2）環(huán)境智能化的方向
（3）模塊化
（4）產(chǎn)業(yè)化
5.3.2 國內(nèi)市場發(fā)展前景預(yù)測
（1）北京服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景預(yù)測
（2）長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景預(yù)測
（3）珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景預(yù)測
第6章：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場分析
6.1 服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展概況
6.2 家用機(jī)器人分析
6.2.1 家用機(jī)器人需求背景
6.2.2 家用機(jī)器人市場規(guī)模
6.2.3 家用機(jī)器人應(yīng)用分析
6.2.4 市場發(fā)展趨勢及前景
（1）家用機(jī)器人發(fā)展趨勢
（2）家用機(jī)器人前景預(yù)測
6.3 醫(yī)用機(jī)器人分析
6.3.1 醫(yī)用機(jī)器人需求背景
6.3.2 醫(yī)用機(jī)器人市場規(guī)模
6.3.3 醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用分析
6.3.4 市場發(fā)展趨勢及前景
（1）醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展趨勢
（2）醫(yī)用機(jī)器人前景預(yù)測
6.4 農(nóng)用機(jī)器人分析
6.4.1 農(nóng)用機(jī)器人需求背景
6.4.2 農(nóng)用機(jī)器人市場規(guī)模
6.4.3 農(nóng)用機(jī)器人應(yīng)用分析
（1）發(fā)達(dá)國家農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用概況
（2）中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用概況
6.4.4 農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢及前景
（1）農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢
（2）農(nóng)用機(jī)器人前景預(yù)測
6.5 軍用機(jī)器人分析
6.5.1 軍用機(jī)器人發(fā)展背景
6.5.2 軍用機(jī)器人概述及分類
（1）地面軍用機(jī)器人
（2）空中無人飛行器
（3）水下軍用機(jī)器人
（4）太空機(jī)器人
6.5.3 軍用機(jī)器人市場規(guī)模
6.5.4 軍用機(jī)器人應(yīng)用情況
6.5.5 軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢及前景
（1）軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢
（2）軍用機(jī)器人前景預(yù)測
6.6 服務(wù)機(jī)器人成功案例
6.6.1 機(jī)器狗AIBO
6.6.2 機(jī)器人Roomba
6.6.3 機(jī)器人Mindstorms
6.6.4 機(jī)器人NAO
6.7 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例
6.7.1 機(jī)器人清理墨西哥灣漏油
（1）空中機(jī)器人Aeros
（2）水下機(jī)器人
6.7.2 機(jī)器人清理福島核電站
6.7.3 機(jī)器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù)
6.7.4 機(jī)器人護(hù)士應(yīng)用
第7章：西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場分析
7.1 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述
7.2 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析
7.2.1 川省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（1）地區(qū)生產(chǎn)總值
（2）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
7.2.2 云南省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（1）地區(qū)生產(chǎn)總值
（2）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
7.2.3 貴州省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（1）地區(qū)生產(chǎn)總值
（2）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
7.2.4 西藏工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
7.3 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
7.3.1 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
7.3.2 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
7.4 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測
7.4.1 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.4.2 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測
7.5 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場需求分析
7.6 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述
7.7 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析
7.7.1 重慶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（1）地區(qū)生產(chǎn)總值
（2）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
7.7.2 重慶政策環(huán)境分析
7.8 重慶服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
7.8.1 重慶服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
7.8.2 重慶服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
7.9 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測
7.9.1 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.9.2 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
7.10 重慶服務(wù)機(jī)器人下游市場需求分析
7.10.1 重慶家用機(jī)器人需求分析
7.10.2 重慶醫(yī)用機(jī)器人需求分析
7.10.3 重慶農(nóng)用機(jī)器人需求分析
7.10.4 重慶軍用機(jī)器人需求分析
第8章：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會分析
8.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
8.1.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
（1）國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
（2）國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
8.1.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸
（1）技術(shù)瓶頸
（2）標(biāo)準(zhǔn)化瓶頸
（3）價格瓶頸
8.1.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景
8.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析
8.2.1 行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢分析
8.2.2 行業(yè)發(fā)展劣勢分析
8.2.3 行業(yè)發(fā)展機(jī)遇分析
8.2.4 行業(yè)發(fā)展威脅分析
8.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力分析
8.3.1 行業(yè)投資特性分析
（1）行業(yè)進(jìn)入壁壘
（2）行業(yè)周期性分析
（3）行業(yè)地域性分析
（4）行業(yè)生命周期所處階段
8.3.2 行業(yè)投資潛力分析
8.4 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析
8.4.1 行業(yè)投資環(huán)境剖析
8.4.2 行業(yè)投資機(jī)會解析
（1）行業(yè)重點投資地區(qū)
（2）行業(yè)重點投資領(lǐng)域
（3）行業(yè)重點投資產(chǎn)品
8.5 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險及建議
8.5.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險及對策
（1）經(jīng)營風(fēng)險及對策
（2）技術(shù)風(fēng)險及對策
（3）市場風(fēng)險及對策
（4）政策風(fēng)險及對策
8.5.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資動向及建議
（1）行業(yè)最新投資動向
（2）行業(yè)企業(yè)投資建議
1）行業(yè)投資方向建議
2）行業(yè)投資方式建議
（3）企業(yè)競爭力構(gòu)建建議
1）研發(fā)與設(shè)計能力
2）規(guī)模與運(yùn)營能力
3）服務(wù)與快速反應(yīng)能力
4）產(chǎn)品成本與質(zhì)量控制能力
8.6 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會分析
8.7 重慶地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會分析
第9章：國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析
9.1 國際服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況
9.2 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析
9.2.1 麻省理工計算機(jī)科學(xué)和智能實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.2.2 斯坦福大學(xué)人工智能實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.2.3 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.2.4 早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.2.5 筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.2.6 赫羅納大學(xué)水下機(jī)器人實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
9.3 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析
9.3.1 美國iRobot公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
9.3.2 德國萊斯（Reis）機(jī)器人集團(tuán)
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
9.3.3 日本YaskawaElectric公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
9.3.4 美國Remotec公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
9.3.5 加拿大Pedsco公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
9.3.6 法國Aldebaran公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡介
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
第10章：國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析
10.1 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況
10.1.1 研究機(jī)構(gòu)概況
10.1.2 企業(yè)概況
10.2 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析
10.2.1 湖北省智能機(jī)器人重點實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.2 北航機(jī)器人研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.3 南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
10.2.4 上海交大機(jī)器人研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.5 哈工大機(jī)器人實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.6 浙江大學(xué)機(jī)器人科教實踐基地
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.7 中南大學(xué)軌道交通安全運(yùn)行控制與通信研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.8 上海交大自主機(jī)器人實驗室
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
10.2.9 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研架構(gòu)
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動向
10.2.10 上海交大特種機(jī)器人研究所
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.11 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人中心
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.2.12 華科機(jī)械創(chuàng)新基地
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（2）機(jī)構(gòu)科研實力
（3）機(jī)構(gòu)研究成果
10.3 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點企業(yè)分析
10.3.1 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.2 沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.3 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及新產(chǎn)品動向
（3）企業(yè)技術(shù)水平分析
（4）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
1）主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
2）企業(yè)盈利能力分析
3）企業(yè)運(yùn)營能力分析
4）企業(yè)償債能力分析
5）企業(yè)發(fā)展能力分析
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
（6）企業(yè)最新發(fā)展動向分析
10.3.4 盟立自動化科技（上海）有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及新產(chǎn)品動向
（3）企業(yè)技術(shù)水平分析
（4）企業(yè)組織架構(gòu)分析
（5）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
1）企業(yè)產(chǎn)銷能力分析
2）企業(yè)盈利能力分析
3）企業(yè)運(yùn)營能力分析
4）企業(yè)償債能力分析
5）企業(yè)發(fā)展能力分析
（6）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.5 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
1）企業(yè)產(chǎn)銷能力分析
2）企業(yè)盈利能力分析
3）企業(yè)運(yùn)營能力分析
4）企業(yè)償債能力分析
5）企業(yè)發(fā)展能力分析
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.6 北京智能佳科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.7 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.8 哈爾濱海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及新產(chǎn)品動向
（3）企業(yè)技術(shù)水平分析
（4）企業(yè)合作伙伴分析
（5）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
1）企業(yè)產(chǎn)銷能力分析
2）企業(yè)盈利能力分析
3）企業(yè)運(yùn)營能力分析
4）企業(yè)償債能力分析
5）企業(yè)發(fā)展能力分析
（6）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.9 北京森漢科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.10 皮托科技股份有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.11 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.12 深圳市杰越科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.13 深圳市繁興科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.14 深圳眾人機(jī)器人技術(shù)有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.15 機(jī)器時代（北京）科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.16 北京遠(yuǎn)大超人機(jī)器人科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.17 西安超人高仿真機(jī)器人科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.18 北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.19 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.20 東莞易步機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.21 中航高科智能測控有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
（6）企業(yè)最新發(fā)展動向分析
10.3.22 重慶三一高智能機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.23 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
10.3.24 微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
1）主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
2）企業(yè)盈利能力分析
3）企業(yè)運(yùn)營能力分析
4）企業(yè)償債能力分析
5）企業(yè)發(fā)展能力分析
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
（6）企業(yè)投資兼并與重組整合
（7）企業(yè)最新發(fā)展動向分析
10.3.25 武漢若比特機(jī)器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品
（3）機(jī)器人研發(fā)動向
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績
（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
圖表目錄
圖表1：服務(wù)機(jī)器人的分類
圖表2：不同職能服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域概況
圖表3：機(jī)器人由任務(wù)而分配的部件示意圖
圖表4：機(jī)器人手臂自由度示意圖
圖表5：Asimo研發(fā)歷程趨勢圖
圖表6：服務(wù)機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)系圖
圖表7：行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈影響作用
圖表8：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策匯總
圖表9：2014-2021年美國ISM制造業(yè)PMI指數(shù)走勢圖
圖表10：2014-2021年日本制造業(yè)PMI指數(shù)走勢圖
圖表11：2021-2022年全球主要經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)增速及預(yù)測分析（單位：%）
圖表12：2014-2021年中國GDP及其增長速度（單位：萬億元，%）
圖表13：2021年我國宏觀經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)測（單位：%，億美元）
圖表14：服務(wù)機(jī)器人連接結(jié)構(gòu)種類一覽表
圖表15：傳感器的類別情況
圖表16：各種導(dǎo)航技術(shù)的特性
圖表17：全局路徑規(guī)劃的常用方法簡介
圖表18：局部路徑規(guī)劃的主要方法簡介
圖表19：多傳感器融合技術(shù)的主要研究方法簡介
圖表20：TurtleBot的主要硬件配置情況
圖表21：2012-2021年9月服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請數(shù)量變化圖（單位：個）
圖表22：截至2021年9月服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請類型比例（單位：%）
圖表23：截至2021年9月服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請人構(gòu)成表（單位：個）
圖表24：國際服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷程
圖表25：全球?qū)�業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量增長情況（單位：臺，%）
圖表26：全球?qū)�業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量及銷售額情況（單位：臺，百萬美元）
圖表27：全球個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量增長情況（單位：萬臺，%）
圖表28：全球個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量及銷售額情況（單位：萬臺，臺，億美元）
圖表29：專業(yè)服務(wù)主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人銷售情況（單位：臺）
圖表30：專業(yè)服務(wù)其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人銷售情況（單位：臺）
圖表31：個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量占比圖（單位：%）
圖表32：世界各國對服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的投入情況
圖表33：2016-2035日本機(jī)器人市場藍(lán)圖
圖表34：日本促進(jìn)自主移動型與穿著型等機(jī)器人的開發(fā)
圖表35：AIBO機(jī)器人海內(nèi)外銷售比例分析圖（單位：%）
圖表36：從事服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的日本公司及相關(guān)產(chǎn)品一覽表
圖表37：日本機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)情況一覽表
圖表38：日本不同嫁接方法的具體情況
圖表39：2022-2027年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：億美元）
圖表40：國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展階段
圖表41：2017-2021年國內(nèi)部分服務(wù)機(jī)器人行業(yè)上市公司營業(yè)收入規(guī)模（單位：億元）
圖表42：珠三角地區(qū)重點城市高端裝備制造業(yè)發(fā)展概覽
圖表43：環(huán)境智能化的優(yōu)點
圖表44：服務(wù)機(jī)器人分類
圖表45：私營單位居民服務(wù)與其他服務(wù)業(yè)平均年工資水平與增長（單位：元，%）
圖表46：全球個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量增長情況（單位：萬臺，%）
圖表47：全球家用機(jī)器人主要應(yīng)用類別銷量（單位：臺，百萬美元，美元/臺）
圖表48：2018-2021年家用服務(wù)機(jī)器人規(guī)模預(yù)測（單位：萬臺，億美元）
圖表49：全球醫(yī)用機(jī)器人銷量及銷售額統(tǒng)計表（單位：臺，百萬美元，%）
圖表50：2022-2027年醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）
圖表51：全球田間機(jī)器人銷量及銷售額統(tǒng)計表（單位：臺，百萬美元，%）
圖表52：2022-2027年全球農(nóng)用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）
圖表53：軍用機(jī)器人的發(fā)展史
圖表54：地面軍用機(jī)器人分類圖
圖表55：空中軍用機(jī)器人分類圖
圖表56：水下軍用機(jī)器人分類圖
圖表57：空間軍用機(jī)器人分類圖
圖表58：全球國防應(yīng)用機(jī)器人銷量及銷售額統(tǒng)計表（單位：臺，百萬美元，%）
圖表59：重點國家軍用機(jī)器人研發(fā)情況一覽表
圖表60：2022-2027年軍用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）
圖表61：機(jī)器人NAO的形象圖片
圖表62：2021年西南地區(qū)各省市經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平情況對比（單位：億元，%）
圖表63：2014-2021年四川省生產(chǎn)總值變化情況（單位：億元，%）
圖表64：2014-2021年云南省生產(chǎn)總值變化情況（單位：億元，%）
圖表65：2014-2021年云南省工業(yè)增加值及其增長速度（單位：億元，%）
圖表66：2014-2021年貴州省生產(chǎn)總值變化情況（單位：億元，%）
圖表67：2014-2021年西藏生產(chǎn)總值變化情況（單位：億元，%）
圖表68：西南地區(qū)各省份專利申請情況（單位：個）
圖表69：2014-2021年重慶市生產(chǎn)總值變化情況（單位：億元，%）
圖表70：重慶市《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》的具體內(nèi)容
圖表71：2014-2021年我國城鄉(xiāng)居民人均可支配收入情況（單位：元，%）
圖表72：MIT人工智能實驗室的優(yōu)勢
圖表73：斯坦福大學(xué)人工智能實驗室人員情況一覽表
圖表74：卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的7個學(xué)院概覽
圖表75：早稻田大學(xué)WABOT1號機(jī)器人
圖表76：早稻田大學(xué)WAM-6號假手
圖表77：早稻田大學(xué)WL-9DR號機(jī)器人
圖表78：早稻田大學(xué)WLP-5號假肢
圖表79：早稻田大學(xué)TWENDY-ONE號服務(wù)機(jī)器人
圖表80：早稻田大學(xué)WL-16IV號載人機(jī)器人
圖表81：早稻田大學(xué)情感機(jī)器人KOBIAN
圖表82：日本筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室研制的“穿著型機(jī)器人”
圖表83：日本筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室研制的“遠(yuǎn)程機(jī)器人”
圖表84：美國iRobot公司發(fā)展大事記一覽表
圖表85：2017-2021年美國iRobot公司經(jīng)營業(yè)績分析（單位：百萬美元）
圖表86：美國iRobot公司優(yōu)劣勢分析
圖表87：德國萊斯（Reis）機(jī)器人集團(tuán)發(fā)展歷程
圖表88：德國萊斯（Reis）機(jī)器人公司優(yōu)劣勢分析
圖表89：2014-2021年日本安川機(jī)電公司主要財務(wù)數(shù)據(jù)（單位：十億日元）
圖表90：日本YaskawaElectric公司優(yōu)劣勢分析
圖表91：2016年以來諾斯洛普·格魯門公司經(jīng)營業(yè)績分析（單位：百萬美元）
圖表92：美國Remotec公司優(yōu)劣勢分析
圖表93：加拿大Pedsco公司優(yōu)劣勢分析
圖表94：法國Aldebaran公司優(yōu)劣勢分析
圖表95：北航機(jī)器人研究所重點科研成果一覽表
圖表96：南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所重點大事記一覽表
圖表97：上海交大機(jī)器人研究所研究動向
圖表98：哈工大機(jī)器人實驗室研究成果明細(xì)
圖表99：南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所重點大事記概覽
圖表100：上海交大自主機(jī)器人實驗室部分已研和在研項目一覽表
圖表101：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所組織架構(gòu)圖
圖表102：上海交大特種機(jī)器人研究所主要研究內(nèi)容及應(yīng)用情況一覽表
圖表103：上海交大特種機(jī)器人研究所已授權(quán)的發(fā)明專利情況一覽表
圖表104：上海交大特種機(jī)器人研究所已授權(quán)的發(fā)明專利情況一覽表
圖表105：上海交大特種機(jī)器人研究所2011年以來公開的發(fā)明專利一覽表
圖表106：上海交大特種機(jī)器人研究所所獲得點榮譽(yù)一覽表
圖表107：華科機(jī)械創(chuàng)新基地發(fā)展歷程
圖表108：華科機(jī)械創(chuàng)新基地組織架構(gòu)
圖表109：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司基本信息表
圖表110：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司代理商和辦事處示意圖
圖表111：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司主要產(chǎn)品一覽表
圖表112：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司優(yōu)劣勢分析
圖表113：沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司基本信息表
圖表114：沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司主要產(chǎn)品一覽表
圖表115：沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司優(yōu)劣勢分析
圖表116：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司基本信息表
圖表117：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司業(yè)務(wù)能力簡況表
圖表118：2021年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司與實際控制人之間的產(chǎn)權(quán)關(guān)系和控制關(guān)系方框圖
圖表119：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司組織架構(gòu)圖
圖表120：2021年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司主營業(yè)務(wù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖（單位：%）
……略

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