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第1章：協作機器人行業概念界定及發展環境剖析
1.1 協作機器人概念界定
1.1.1 協作機器人的概念界定及應用優勢
（1）概念界定
（2）應用優勢
1.1.2 協作機器人產品分類
1.1.3 協作機器人和傳統工業機器人的區別
1.1.4 協作機器人發展背景
（1）機器換人的三種應用場景
（2）協作機器人興起的原因
1.1.5 行業所屬的國民經濟分類
1.1.6 本報告的數據來源
1.2 協作機器人業政策環境分析
1.2.1 行業監管體系及機構介紹
1.2.2 行業相關執行規范標準
（1）現行標準
（2）即將實施標準
（3）協作機器人認證趨勢分析
1.2.3 行業發展相關政策規劃匯總及重點政策規劃解讀
1.2.4 政策環境對協作機器人行業發展的影響分析
1.3 協作機器人行業經濟環境分析
1.3.1 宏觀經濟發展現狀
（1）中國GDP增長情況
（2）工業經濟增長情況
（3）固定資產投資分析
1.3.2 宏觀經濟發展展望
1.3.3 行業發展與宏觀經濟發展相關性分析
1.4 協作機器人行業社會環境分析
1.4.1 中國人口規模及環境
1.4.2 中國城鎮化水平變化
1.4.3 中國居民消費支出結構及歷史演變
1.4.4 中國人力資源及人力成本
1.4.5 社會環境變化趨勢及其對行業發展的影響分析
1.5 協作機器人行業技術環境分析
1.5.1 協作機器人的技術主要特征
1.5.2 協作機器人的技術研發現狀簡析
1.5.3 協作機器人相關專利的申請及獲得情況
（1）專利申請
（2）專利授權
（3）熱門申請人
（4）熱門技術
1.5.4 技術環境變化對行業發展帶來的深刻影響分析
1.6 協作機器人行業發展面臨的形勢分析
1.6.1 產品尚不成熟，性價比不足，暫未找到可放量的應用市場
1.6.2 市場處于導入期，企業投入大量資本打磨產品，教育市場
1.6.3 零部件供應鏈存在一定壓力，為本土廠商帶來一定的挑戰與機遇
第2章：全球協作機器人行業發展趨勢前景及經驗借鑒
2.1 全球協作機器人行業發展現狀分析
2.1.1 全球協作機器人行業發展歷程
2.1.2 全球協作機器人市場供給分析
2.1.3 全球協作機器人市場需求分析
（1）協作機器人安裝量
（2）占工業機器人安裝量的比重
2.1.4 全球協作機器人行業市場規模分析
2.2 全球協作機器人市場競爭格局分析
2.2.1 全球協作機器人行業企業競爭格局
2.2.2 全球協作機器人行業區域發展格局
2.2.3 全球協作機器人行業投融資、兼并與重組整合分析
2.3 全球協作機器人代表性企業案例分析
2.3.1 丹麥Universal Robots
（1）企業簡介
（2）企業經營業績
（3）企業產品結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人產品類型及市場地位
（5）在華投資布局現狀及策略
2.3.2 瑞士ABB集團
（1）企業簡介
（2）企業經營業績
（3）企業產品結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人產品類型
（5）在華投資布局現狀及策略
2.3.3 德國庫卡（KUKA）
（1）企業簡介
（2）企業經營業績
（3）企業產品結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人產品類型
（5）在華投資布局現狀及策略
2.3.4 日本發那科（FANUC）
（1）企業簡介
（2）企業經營業績
（3）企業產品結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人產品類型
（5）在華投資布局現狀及策略
2.3.5 日本安川（Yaskawa）
（1）企業簡介
（2）企業經營業績
（3）企業產品結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人產品類型
（5）在華投資布局現狀及策略
2.4 全球協作機器人行業發展前景預測及經驗啟示
2.4.1 全球協作機器人行業發展趨勢
（1）技術發展趨勢
（2）與工業機器人優勢互補
（3）汽車行業是主要的應用領域，負載能力在10kg以上的協作機器人增速最快
（4）人機協作理念推廣，協同機器人將幫助人類進入第五次產業革命
2.4.2 全球協作機器人市場前景預測
2.4.3 國外協作機器人市場發展對中國市場發展的經驗啟示——Rethink Robotics破產帶來的思考
（1）破產事件背景
（2）破產原因分析
（3）啟示與教訓
第3章：中國協作機器人行業發展現狀分析
3.1 中國工業機器人行業發展現狀
3.1.1 中國工業機器人供給分析
3.1.2 中國工業機器人需求分析
3.2 中國協作機器人行業發展歷程及發展特點分析
3.2.1 發展歷程
3.2.2 發展特點
（1）主流協作機器人廠商逐漸往高負載應用領域發展
（2）行業發展遇到瓶頸，市場推廣進度緩慢
（3）產業內部分工發生改變，專業化分工成為趨勢
（4）一體化關節是協作機器人的重要方向
3.3 中國協作機器人行業市場供給及需求現狀分析
3.3.1 中國協作機器人市場參與者類型及代表廠商
（1）上游核心零部件廠商
（2）中游本體&系統集成代表廠商
（3）周邊應用配套及代表廠商
3.3.2 中國協作機器人市場供給研究
3.3.3 中國協作機器人市場需求研究
（1）中國協作機器人銷量
（2）占工業機器人銷量的比重
3.3.4 中國協作機器人市場規模研究
3.3.5 中國協作機器人行業進出口統計
（1）中國協作機器人進出口概況
（2）中國協作機器人行業進口統計
（3）中國協作機器人行業出口統計
3.3.6 中國協作機器人價格水平分析
（1）本體均價
（2）進口價格
3.4 中國協作機器人行業經營效益及投資回報分析
3.4.1 協作機器人與人工成本的對比
3.4.2 協作機器人上市企業經營效益
3.4.3 協作機器人投資回報分析
3.5 中國協作機器人行業發展痛點分析
3.5.1 機器人核心零部件依賴進口
3.5.2 因安全性設計帶來的精度減低
第4章：中國協作機器人行業競爭狀態及市場格局分析
4.1 協作機器人行業波特五力模型分析
4.1.1 現有競爭者之間的競爭
4.1.2 關鍵要素的供應商議價能力分析
4.1.3 消費者議價能力分析
4.1.4 行業潛在進入者分析
4.1.5 替代品風險分析
4.1.6 競爭情況總結
4.2 協作機器人行業融資、兼并與重組分析
4.2.1 行業融資現狀
（1）融資事件匯總
（2）融資輪次分布
4.2.2 行業兼并與重組
4.3 中國協作機器人區域發展格局
4.4 中國協作機器人企業/品牌競爭格局
4.4.1 中國協作機器人總體品牌結構
4.4.2 中國協作機器人內外資企業競爭
4.4.3 中國協作機器人行業市場集中度
（1）中國工業機器人行業市場集中度
第5章：中國協作機器人行業產業鏈全景預覽及上游市場發展解析
5.1 協作機器人行業產業鏈全景預覽
5.1.1 協作機器人行業產業鏈全景預覽
5.1.2 協作機器人關節模組成本結構分析
（1）關節模組的構成情況
（2）關節模組成本結構
5.2 減速器
5.2.1 協作機器人減速器需求類型及特征
（1）諧波減速器的特征
（2）諧波減速器的應用領域
5.2.2 協作機器人減速器市場發展概況
5.2.3 協作機器人減速器代表性廠商
（1）綠的諧波
（2）哈默納科
5.2.4 減速器行業市場價格分析
（1）出廠價格
（2）市場價格
5.2.5 協作機器人減速器產品性能分析
5.2.6 協作機器人減速器發展趨勢分析
（1）進口替代加速，國產化程度提高
（2）產品向機電一體化、模塊化方向發展
（3）服務能力和響應速度將成為企業的重要競爭力
5.3 電機
5.3.1 協作機器人電機需求類型及特征
5.3.2 協作機器人電機代表性供應商
5.3.3 協作機器人電機行業價格分析
5.3.4 國內外協作機器人電機產品性能對比
5.4 剎車
5.4.1 協作機器人用剎車特征分析
5.4.2 協作機器人剎車類型分析
5.4.3 協作機器人剎車價格分析
5.5 驅動器
5.5.1 協作機器人驅動器特征分析
5.5.2 協作機器人驅動器類型分析
5.5.3 協作機器人驅動器價格分析
5.5.4 協作機器人驅動器代表性供應商
5.6 控制器
5.6.1 協作機器人控制器需求類型及特征
5.6.2 協作機器人控制器代表性供應商
5.6.3 控制器行業市場價格分析
5.6.4 協作機器人控制器競爭格局
5.7 機器視覺
5.7.1 機器視覺行業發展現狀
5.7.2 機器視覺技術在協作機器人中的應用
5.7.3 機器視覺的代表性供應商
5.7.4 機器視覺技術發展趨勢分析
5.8 傳感器
5.8.1 協作機器人傳感器需求類型及特征
（1）力扭矩傳感器
（2）位置傳感器
5.8.2 協作機器人傳感器代表性供應商
（1）力扭矩傳感器
（2）位置傳感器
5.8.3 傳感器行業市場價格分析
5.8.4 協作機器人傳感器市場前景分析
5.9 關節
5.9.1 協作機器人關節模組分析
5.9.2 協作機器人關節模組價格
5.9.3 協作機器人關節模組供應商
（1）國內外協作機器人模組供應商
（2）綠的諧波關節模組分析
（3）廣州市精谷智能協作機器人關節產品介紹
5.9.4 協作機器人關節模組市場前景
第6章：中國協作機器人中游本體、系統集成市場及應用生態圈發展
6.1 不同類型的協作機器人本體制造市場
6.1.1 單臂機器人和雙臂機器人的特征
6.1.2 雙臂機器人發展分析
6.1.3 單臂機器人和雙臂機器人的市場前景預判
6.2 協作機器人系統集成發展
6.2.1 協作機器人系統集成供應商格局
6.2.2 協作機器人系統集成發展趨勢
6.3 協作機器人應用生態圈發展
6.3.1 工業領域應用生態圈
6.3.2 服務領域應用生態圈
第7章：協作機器人下游應用場景市場需求潛力分析
7.1 協作機器人不同應用場景的需求概述
7.2 3C電子
7.2.1 3C行業發展現狀
（1）整體發展情況
（2）手機行業發展現狀
7.2.2 3C行業市場前景預判
7.2.3 3C行業對協作機器人的需求場景
7.2.4 協作機器人在3C行業的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.2.5 協作機器人在3C行業的需求前景預判
7.3 汽車及其零部件
7.3.1 汽車行業發展現狀
（1）汽車制造市場分析
（2）汽車零部件市場分析
7.3.2 汽車行業市場前景預判
7.3.3 汽車行業對協作機器人的需求特征
7.3.4 協作機器人在汽車行業的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.3.5 協作機器人在汽車行業的需求前景預判
（1）協作機器人在汽車行業應用前景廣闊
（2）協作機器人在汽車行業需求規模預判
7.4 汽車電子
7.4.1 汽車電子行業發展現狀
7.4.2 汽車電子行業市場前景
7.4.3 汽車電子對協作機器人的需求特征
7.4.4 協作機器人在汽車電子行業中的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.4.5 協作機器人在汽車電子行業的需求前景預判
7.5 鋰電池
7.5.1 鋰電池行業發展現狀
7.5.2 鋰電池行業市場前景
7.5.3 鋰電池生產對協作機器人的需求特征
7.5.4 協作機器人在鋰電池行業中的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.5.5 協作機器人在鋰電池行業的需求前景預判
7.6 金屬制品
7.6.1 金屬制品行業發展現狀
7.6.2 金屬制品行業市場前景
7.6.3 金屬制品行業對協作機器人的需求特征
7.6.4 協作機器人在金屬制品行業的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.6.5 協作機器人在金屬制品行業的需求前景預判
7.7 食品飲料
7.7.1 食品飲料行業發展現狀
7.7.2 食品飲料市場前景預判
7.7.3 食品飲料對協作機器人的需求特征
7.7.4 協作機器人在食品飲料的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.7.5 協作機器人在食品飲料的需求前景預判
7.8 醫療器械行業
7.8.1 醫療器械行業發展現狀
7.8.2 醫療器械行業市場前景
7.8.3 醫療器械行業對協作機器人的需求特征
7.8.4 協作機器人在醫療器械行業的應用現狀及案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.8.5 協作機器人在醫療器械行業的需求前景預判
7.9 智慧物流
7.9.1 智慧物流行業發展現狀
7.9.2 智慧物流行業市場前景
7.9.3 智慧物流行業對協作機器人的需求特征
7.9.4 協作機器人在智慧物流行業的應用現狀及現案例分析
（1）應用規模
（2）應用案例
7.9.5 協作機器人在智慧物流行業的需求前景預判
7.10 智慧零售
7.10.1 智慧零售行業發展現狀
7.10.2 智慧零售行業市場前景
7.10.3 智慧零售行業對協作機器人的需求特征
7.10.4 協作機器人在智慧零售行業的應用案例分析
第8章：中國協作機器人代表性企業案例分析
8.1 中國協作機器人企業代表發展對比
8.2 中國協作機器人供應鏈代表性企業案例分析
8.2.1 浙江優傲智能科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.3 上海節卡機器人科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.4 臺灣達明機器人
（1）企業發基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
8.2.5 深圳市大族電機科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
8.2.6 北京鎂伽機器人科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.7 上海麥荷機器人有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.8 天津揚天科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
8.2.9 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業發展歷程及基本信息
（3）企業經營狀況介紹
（4）企業業務結構及銷售網絡
（5）企業協作機器人業務布局
（6）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
8.2.10 鄭州圖靈機器人股份有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業協作機器人業務布局
（4）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
8.2.11 武漢華中數控股份有限公司
（1）公司發展簡介
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構
（4）企業協作機器人業務布局
（5）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（6）企業協作機器人產品研發動態
8.2.12 深圳市越疆科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業協作機器人業務布局
（4）企業發展協作機器人業務的優劣勢分析
（5）企業協作機器人產品研發動態
8.3 中國負載5KG以下協作機器人企業布局情況
8.3.1 伯朗特機器人股份有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業負載5KG以下協作機器人布局
（5）企業協作機器人經營優劣勢分析
8.3.2 珞石（北京）科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業負載5KG以下協作機器人布局
（5）企業協作機器人經營優劣勢分析
8.3.3 蘇州艾利特機器人有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業負載5KG以下協作機器人布局
（5）企業協作機器人經營優劣勢分析
8.3.4 深圳市泰科智能機器人有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業業務結構及銷售網絡
（3）企業負載5KG以下協作機器人布局
（4）企業協作機器人經營優劣勢分析
（5）企業最新發展動態
8.3.5 上海非夕機器人科技有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業負載5KG以下協作機器人布局
（5）企業協作機器人經營優劣勢分析
8.3.6 智昌科技集團股份有限公司
（1）企業基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業負載5KG以下協作機器人布局
（5）企業協作機器人經營優劣勢分析
第9章：中國協作機器人行業投資前景及建議
9.1 中國協作機器人行業投資潛力分析
9.1.1 行業投資促進因素分析
（1）人工成本逐年提高
（2）企業轉型升級的迫切性
（3）技術的持續提升與進步
9.1.2 行業投資制約因素分析
9.2 協作機器人發展前景預測
9.2.1 行業市場容量預測
9.2.2 行業發展趨勢預測
（1）行業整體趨勢預測
（2）下游應用趨勢預測
（3）技術發展趨勢預測
（4）競爭格局預測
9.3 協作機器人投資特性分析
9.3.1 行業進入壁壘分析
（1）技術壁壘
（2）行業經驗壁壘
（3）人才壁壘
（4）資金壁壘
9.3.2 行業投資風險預警
（1）市場競爭風險
（2）技術風險
（3）技術開發及技術成果轉化風險
（4）人力資源風險
9.4 協作機器人投資價值與投資機會
9.4.1 行業投資價值總結
9.4.2 行業投資機會分析
（1）產業鏈投資機會分析—吸收人工智能技術
（2）細分產品投資機會分析
（3）細分市場投資機會分析
（4）產業空白點投資機會——協作機器人元器件的集成化生產已經興起
9.5 協作機器人投資策略與可持續發展建議
9.5.1 行業投資策略分析——率先實現量產，嚴格控制成本的企業將取得競爭主動權
9.5.2 潛在進入企業投資建議——從上游零部件切入，實現國產化替代乃至出口
9.5.3 行業可持續發展建議——深耕細分行業、打磨產品成為本土企業發展重中之重
圖表目錄
圖表1：協作機器人相對傳統工業機器人的應用優勢
圖表2：協作機器人產品分類
圖表3：協作機器人與傳統工業機器人的對比
圖表4：協作機器人行業所屬的國民經濟分類
圖表5：本報告主要數據來源
圖表6：協作機器人行業自律組織匯總
圖表7：協作機器人行業現行國家標準《機器人與機器人裝備 協作機器人》簡介
圖表8：寫作機器人行業其他已實施標準情況
圖表9：協作機器人認證趨勢分析
圖表10：截至2023年協作機器人行業發展政策匯總
圖表11：2011-2023年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表12：2013-2023年中國工業增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表13：2010-2023年中國固定資產投資（不含農戶）增長速度（單位：萬億元，%）
圖表14：2024年中國GDP增速預測（單位：%）
圖表15：2010-2022年中國人口數量增長趨勢圖（單位：億人）
圖表16：2022年年末中國大陸人口數及其構成（單位：萬人，%）
圖表17：2010-2022年中國城鎮化水平變化（單位：萬人，%）
圖表18：中國城市化進程所處階段（單位：%）
圖表19：2011-2022年居民人均可支配收入走勢圖（單位：元，%）
圖表20：2013-2022年中國居民人均消費支出（單位：元）
圖表21：2015-2022年中國居民消費支出結構變化情況（單位：%）
圖表22：全球個別國家制造業勞動成本變化情況（單位：美元/小時）
圖表23：2013-2022年我國城鎮新增就業人口（單位：萬人）
圖表24：2013-2022年我國就業人員年平均工資走勢（單位：元）
圖表25：協作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術
圖表26：2012-2023年中國協作機器人相關專利申請量變化圖（單位：項）
圖表27：2012-2023年中國協作機器人相關專利授權量變化圖（單位：項）
圖表28：截至2023年6月26日我國協作機器人行業技術專利申請人TOP10（單位：項）
圖表29：截至2023年6月底中國協作機器人行業技術專利分布領域（單位：項）
圖表30：協作機器人發展歷程
圖表31：2017-2022年全球協作機器人安裝量（單位：臺）
圖表32：2017-2022年全球協作機器人占工業機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表33：2017-2022年全球協作機器人銷售額（單位：億美元）
圖表34：全球協作機器人行業主要代表廠商機器相關產品匯總
圖表35：2018-2022年UR公司營業收入分區域結構（單位：%）
圖表36：近年來全球協作機器人行業兼并事件匯總
圖表37：近年來全球協作機器人行業投融資事件匯總
圖表38：2018-2022年UR公司營業收入走勢（單位：百萬美元）
圖表39：2015-2022年UR公司協作機器人累計銷量走勢（單位：臺）
圖表40：2022年UR公司營業收入分區域結構（單位：%）
圖表41：UR公司協作機器人產品主要參數特征
圖表42：2016-2022年ABB集團業績情況（單位：百萬美元）
圖表43：2022年ABB集團營收分業務結構（單位：%）
圖表44：2022年ABB集團營收分區域結構（單位：億美元，%）
圖表45：ABB集團4款協作機器人介紹
圖表46：ABB集團在華布局現狀
圖表47：2016-2022年德國KUKA公司經營業績（單位：億歐元）
圖表48：2022卡營收分業務結構（單位：百萬歐元，%）
圖表49：2022年庫卡營收分區域結構（單位：百萬歐元，%）
圖表50：庫卡協作機器人產品主要參數特征
圖表51：2017-2023財年日本FANUC公司經營業績（單位：億日元）
圖表52：2023財年FANUC公司營業收入分業務結構（單位：十億日元，%）
圖表53：2023財年FANUC公司營業收入分地區結構（單位：十億日元，%）
圖表54：發那科協作機器人產品類型匯總
圖表55：2017-2023財年安川電機公司經營業績（單位：億日元）
圖表56：2019財年安川電機公司營業收入分業務結構（單位：億日元，%）
圖表57：安川協作機器人產品匯總
圖表58：2022-2026年全球協作機器人銷售額預測（單位：億美元）
圖表59：2012-2023年中國工業機器人產量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表60：2010-2022年中國工業機器人安裝量（單位：萬臺）
圖表61：中國協作機器人行業發展歷程
圖表62：中國協作機器人產業內部分工的變化
圖表63：協作機器人上游零部件發展概況
圖表64：協作機器人上游零部件各領域代表廠商
圖表65：中游本體&系統集成廠商發展概況
圖表66：協作機器人中游本體&系統集成代表廠商
圖表67：協作機器人周邊應用配套代表廠商
圖表68：中國部分協作機器人企業規模情況
圖表69：2015-2022年中國協作機器人銷量（單位：臺，%）
圖表70：2015-2022年中國協作機器人銷量占工業機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表71：2015-2022年中國協作機器人銷售額（單位：億元）
圖表72：2017-2023年其他未列名工業機器人進口量走勢（單位：臺）
圖表73：2017-2023年其他工業機器人出口量走勢（單位：臺）
圖表74：2015-2022年國內協作機器人本體均價走勢（單位：萬元/臺）
圖表75：國外協作機器人部分產品價格（單位：萬元/臺，萬美元/臺）
圖表76：協作機器人與人工成本的對比（單位：元/小時）
圖表77：2018-2022年協作機器人上市公司經營效益（單位：億元，%）
圖表78：2022年協作機器人投資回收期測算（單位：萬元，小時，元/小時，萬元/年，年）
圖表79：2016-2022年中國國內協作機器人方陣梯隊變化
圖表80：協作機器人行業對上游議價能力分析表
圖表81：協作機器人行業對下游議價能力分析表
圖表82：協作機器人行業潛在進入者威脅分析表
圖表83：中國協作機器人行業五力競爭綜合分析
圖表84：2018-2023年協作機器人主要融資事件
圖表85：截至2023年6月底國內主要協作機器人企業融資輪次分布
圖表86：中國協作機器人區域分布結構（以企業數量計，單位：%）
圖表87：2022年中國協作機器人品牌市場份額（以出貨量計，單位：%）
圖表88：2022年中國協作機器人內外資市場份額（以出貨量計，單位：%）
圖表89：2022年中國各類型工業機器人CR5份額（以銷量計，單位：%）
圖表90：協作機器人行業產業鏈全景預覽
圖表91：典型協作機器人關節模組的構成（以庫卡iiwa協作機器人關節為例）
圖表92：協作機器人關節模組的成本構成（單位：%）
圖表93：諧波減速器的構成
圖表94：諧波減速器的應用領域
圖表95：綠的諧波諧波減速器的收入行業構成情況（單位：%）
圖表96：諧波減速器主要企業產能情況（單位：萬臺/年）
圖表97：2017-2022年綠的諧波諧波減速器產銷量情況（單位：臺，萬元）
圖表98：綠的諧波諧波減速器產品及特點介紹
圖表99：2018-2023財年哈默納科經營情況（單位：百萬日元）
圖表100：哈默納科產品線迭代
圖表101：2017-2022年綠的諧波減速器平均銷售價格走勢（單位：元/臺）
圖表102：綠的諧波減速器市場價格（單位：元/臺）
圖表103：LHS-II諧波減速器性能參數表（單位：Nm，r/min，角秒，kg，小時）
圖表104：綠的諧波公司技術儲備簡介
圖表105：協作機器人用中空力矩電機特征分析
圖表106：協作機器人電機代表性供應商介紹
圖表107：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機價格
圖表108：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機性能指標（單位：nm，mm，r/min）
圖表109：大族電機DDR系列電機性能指標
圖表110：UR機器人剎車圖示
圖表111：主要協作機器人品牌使用的剎車類型分析
圖表112：協作機器人用剎車價格
圖表113：協作機器人關節模組爆炸圖
圖表114：協作機器人驅動器介紹
圖表115：協作機器人驅動器價格
圖表116：北京高控科技有限公司基本信息簡介
圖表117：幾種協作機器人控制器概況
圖表118：2014-2022年我國機器視覺行業市場規模情況（單位：億元）
圖表119：2018-2022年我國計算機視覺行業市場規模情況（單位：億美元）
圖表120：ABB Yumi機器人使用Zivid One 3D相機揀選部件

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