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第1章:中國建筑機器人行業發展綜述 16
1.1 行業定義及分類 16
1.1.1 行業相關定義 16
1.1.2 行業主要產品分類 16
1.1.3 建筑機器人的優勢分析 19
(1)減少現場錯誤 19
(2)保護勞動力工人 19
(3)改善建筑行業現狀 20
(4)提升建設質量 20
(5)更有效控制工期 20
1.2 行業產業鏈分析 21
1.2.1 行業產業鏈簡介 21
1.2.2 行業“十四五”規劃分析 22
1.3 上游零部件市場分析 26
1.3.1 減速器市場分析 26
(1)減速器分類 26
(2)減速器市場發展現狀 28
(3)減速器市場競爭格局分析 29
(4)減速器市場對行業的影響分析 29
1.3.2 伺服電機市場分析 31
(1)伺服電機概況 31
(2)伺服電機行業市場發展現狀 31
(3)伺服電機市場競爭格局分析 32
(4)伺服電機市場對行業的影響分析 33
1.3.3 控制器市場分析 35
(1)控制器市場發展現狀 35
(2)控制器市場競爭格局分析 36
(3)控制器市場對行業的影響分析 39
第2章:中國建筑機器人行業發展環境分析 42
2.1 行業政策環境分析 42
2.1.1 行業主管部門和監管體制 42
2.1.2 機器人行業相關政策規劃 42
(1)國家相關政策規劃 42
(2)部分省市相關政策規劃 45
2.1.3 建筑業相關政策規劃 46
2.1.4 行業重點政策分析 61
(1)《關于建立完善建筑機器人政策標準體系、加快建筑業轉型升級的提案》 61
(2)《關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》 63
2.1.5 智能機器人重點研究課題 69
2.1.6 政策環境對行業發展的影響分析 72
2.2 行業社會環境分析 75
2.2.1 城鎮化進程加快 75
(1)總人口緩慢增長 75
(2)城鎮化率已超60% 77
2.2.2 勞動力短缺 78
(1)建筑業農民工占比下降 78
(2)老齡化嚴重，年輕人越來越少 78
(3)用工成本上升 78
2.2.3 安全成本上升 79
2.2.4 環保要求嚴格 79
2.2.5 兩化融合深化 79
2.2.6 社會環境對行業發展的影響分析 80
2.3 行業技術環境分析 80
2.3.1 建筑機器人技術發展現狀分析 80
2.3.2 建筑機器人專利分析 82
(1)建筑機器人專利申請數分析 82
(2)建筑機器人專利申請人分析 83
2.3.3 建筑機器人技術發展趨勢 83
2.3.4 技術環境對行業發展的影響分析 85
2.4 行業貿易環境分析 85
2.4.1 行業貿易環境現狀 85
2.4.2 行業貿易環境趨勢 87
(1)行業國際貿易環境 87
(2)行業國內貿易環境 95
2.4.3 貿易環境對行業發展的影響分析 98
第3章:全球建筑機器人產業發展現狀與趨勢分析 102
3.1 全球建筑機器人發展現狀 102
3.1.1 全球建筑機器人發展歷程 102
3.1.2 全球建筑機器人發展現狀 102
3.1.3 全球建筑機器人市場競爭狀況 103
3.2 主要國家建筑機器人行業發展分析 104
3.2.1 日本發展分析 104
3.2.2 美國發展分析 106
3.2.3 歐洲發展分析 106
3.3 全球重點建筑機器人企業分析 107
3.3.1 挪威nLink 107
3.3.2 澳大利亞Fastbrick Robotics 108
(1)企業發展概況 108
(2)企業發展歷程 108
(3)企業建筑機器人業務及產品情況 108
3.3.3 美國Construction Robotics 109
3.3.4 日本清水建設 109
3.4 全球建筑機器人市場前景及趨勢 112
3.4.1 全球建筑機器人市場發展趨勢 112
(1)機器人變得更加聰明 112
(2)機器人與工人協作 113
(3)機器人走向數字化 114
3.4.2 全球建筑機器人市場發展前景 115
第4章:中國建筑機器人行業發展現狀分析 117
4.1 建筑機器人行業發展概況 117
4.1.1 建筑機器人行業發展階段分析 117
4.1.2 建筑機器人行業發展概況 118
4.2 建筑機器人行業市場潛力分析 119
4.2.1 建筑機器人建筑機器人研發現狀 119
4.2.2 國內工業機器人密度指標 120
4.3 建筑機器人行業應用領域分析 121
4.3.1 建筑機器人行業應用領域分析 121
4.3.2 建筑機器人行業應用前景分析 121
4.3.3 建筑機器人行業應用難點分析 122
4.4 建筑機器人行業競爭市場分析 123
4.4.1 現有企業間競爭 123
4.4.2 供應商議價能力 124
4.4.3 下游客戶議價能力 125
4.4.4 潛在進入者威脅 125
4.4.5 行業替代品威脅 126
4.4.6 競爭情況總結 126
第5章:全球建筑機器人細分市場分析 127
5.1 建筑噴涂機器人市場分析 127
5.1.1 建筑噴涂機器人的發展背景 127
5.1.2 建筑噴涂機器人的優勢 128
5.1.3 建筑噴涂機器人的運作原理 129
(1)噴涂機器人的吸附方式 129
(2)噴涂機器人的運動方式 129
(3)噴涂機器人的機械臂運作方式 129
(4)噴涂機器人的衡量因素 130
5.1.4 建筑噴涂機器人發展前景 130
5.2 焊接機器人市場分析 131
5.2.1 建筑鋼結構構件焊接的要求 131
(1)快速編程滿足多樣結構形式 131
(2)要有豐富強大的焊接工藝數據庫 131
(3)對零件、裝配偏差具有高適應性 131
5.2.2 焊接機器人應用情況 132
5.2.3 焊接機器人存在的問題及今后研究方向 133
5.2.4 焊接機器人發展前景與趨勢 139
5.3 砌墻機器人市場分析 140
5.3.1 砌墻機器人發展現狀 140
5.3.2 砌墻機器人應用情況 141
5.4 其他機器人市場分析 141
5.4.1 墻/地面施工機器人發展情況 141
5.4.2 清拆/清運作業機器人發展情況 143
5.4.3 3D打印建筑機器人發展情況 145
5.4.4 裝修建筑機器人 148
5.4.5 維護建筑機器人 148
5.4.6 救援建筑機器人 149
第6章:中國建筑機器人行業主要企業生產經營分析 150
6.1 企業發展總體狀況分析 150
6.2 行業重點企業個案分析 152
6.2.1 廣東博智林機器人有限公司-建筑機器人 152
(1)企業發展簡況分析 152
(2)產品建筑機器人業務分析 152
(3)企業經營情況分析 156
(4)企業建筑機器人技術能力分析 162
(5)企業銷售渠道與網絡分析 163
(6)企業優勢與劣勢分析 163
(7)企業最新發展動態分析 164
6.2.2 深圳市特辰科技股份有限公司-折疊式建筑施工機器人 164
(1)企業發展簡況分析 164
(2)主營業務分析 165
(3)企業經營情況分析 167
(4)企業建筑機器人技術能力分析 171
(5)企業銷售渠道與網絡分析 171
(6)企業優勢與劣勢分析 172
(7)企業最新發展動態分析 172
6.2.3 清遠益啟機器人技術有限公司-建筑回收用機器人 172
(1)企業發展簡況分析 172
(2)產品建筑機器人業務分析 172
(3)企業專利布局分析 173
6.2.4山東北方創信防水科技集團股份有限公司-建筑噴涂機器人 173
(1)企業發展簡況分析 173
(2)產品建筑機器人業務分析 173
(3)企業經營情況分析 174
(4)企業建筑機器人技術能力分析 180
(5)企業銷售渠道與布局 181
(6)企業優勢與劣勢分析 181
6.2.5 廣州高捷模型設計制造有限公司-3D打印建筑樓盤模型 181
(1)企業發展簡況分析 181
(2)產品建筑機器人業務分析 182
(3)企業經營情況分析 182
(4)企業銷售渠道與網絡分析 188
6.2.6 西安星探機器人有限公司-焊接機器人 189
(1)企業發展簡況分析 189
(2)產品建筑機器人業務分析 189
(3)企業經營情況分析 189
(4)企業銷售渠道與網絡分析 195
6.2.7 上海大界機器人科技有限公司--建筑行業機器人解決方案 196
(1)企業發展簡況分析 196
(2)產品建筑機器人業務分析 196
(3)企業經營情況分析 196
第7章:中國建筑機器人行業前景預測與“十四五”投資規劃建議 203
7.1 行業投資特性分析 203
7.1.1 行業進入壁壘分析 203
7.1.2 行業發展影響因素分析 204
(1)政策驅動 204
(2)需求驅動 205
(3)行業驅動 207
(4)技術驅動 209
(5)產業鏈驅動 211
7.2 行業發展趨勢與前景預測 214
7.2.1 行業發展趨勢分析 214
(1)政策引導前進 214
(2)市場不斷擴大 215
(3)應用領域日漸廣泛 215
(4)生產基地轉移 217
(5)行業競爭更加激烈 218
(6)行業技術提升 219
7.2.2 行業發展前景分析 220
(1)政策導向光明未來 220
(2)企業帶動市場發展 222
7.3 行業投資價值與風險分析 224
7.3.1 行業投資價值分析 224
7.3.2 行業投資風險預警 225
(1)宏觀經濟波動的風險 225
(2)應收賬款較高及回款風險 225
(3)市場競爭加劇的風險 226
(4)上游核心零部件依賴進口 226
(5)建筑機器人行業的社會認可度不足 226
7.4 行業投資機會與建議 226
7.4.1 行業投資機會分析 226
7.4.2 行業投資建議 227
(1)關注政策，緊隨其后 227
(2)關注核心零部件國產廠商 228
(3)關注裝配式建筑領域關聯的機器人 228
(4)關注有能力涉足建筑機器人的企業 228
 

圖表目錄
圖表 1 建筑機器人分類（按照不同的施工場景） 18
圖表 2 建筑機器人分類（按照不同的應用場所） 19
圖表 3 機器人行業產業鏈構成情況 21
圖表 4 工業機器人產業鏈構成圖 21
圖表 5 建筑機器人產業鏈分析 22
圖表 6 減速器行業產品分類 28
圖表 7 中國伺服電機市場規模分析 32
圖表 8 國內伺服系統各品牌市場份額 33
圖表 9 我國機器人行業相關政策 43
圖表 10 部分國內建筑機器人簡介 82
圖表 11 建筑機器人專利申請數分析 82
圖表 12 建筑機器人專利申請人分析 83
圖表 13 2019-2021年全球建筑機器人市場規模分析 103
圖表 14 日本開發的建筑機器人 104
圖表 15 建筑機器人與工業機器人相比的主要技術特點 119
圖表 16 工業機器人密度預測 120
圖表 17 墻/地面施工機器人 142
圖表 18 建筑物清拆機器人 144
圖表 19 土方清理機器人系統（日本小松公司） 145
圖表 20“輪廓工藝” 3D打印建筑機器人系統 147
圖表 21 3D打印建筑機器人系統MiniBuilders 147
圖表 22 中國建筑機器人行業參與者 150
表格 23  近4年廣東博智林機器人有限公司資產負債率變化情況 156
圖表 24  近3年廣東博智林機器人有限公司資產負債率變化情況 156
表格 25  近4年廣東博智林機器人有限公司產權比率變化情況 157
圖表 26  近3年廣東博智林機器人有限公司產權比率變化情況 157
表格 27  近4年廣東博智林機器人有限公司固定資產周轉次數情況 158
圖表 28  近3年廣東博智林機器人有限公司固定資產周轉次數情況 158
表格 29  近4年廣東博智林機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 159
圖表 30  近3年廣東博智林機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 159
表格 31  近4年廣東博智林機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 160
圖表 32  近3年廣東博智林機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 160
表格 33  近4年廣東博智林機器人有限公司銷售毛利率變化情況 161
圖表 34  近3年廣東博智林機器人有限公司銷售毛利率變化情況 161
圖表 35 特辰科技主要財務指標分析 167
圖表 36 特辰科技資產負債表 168
圖表 37 特辰科技利潤表 170
圖表 38 清遠益啟機器人技術有限公司專利申請年份 173
表格 39  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司資產負債率變化情況 174
圖表 40  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司資產負債率變化情況 174
表格 41  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司產權比率變化情況 175
圖表 42  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司產權比率變化情況 175
表格 43  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司固定資產周轉次數情況 176
圖表 44  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司固定資產周轉次數情況 176
表格 45  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司流動資產周轉次數變化情況 177
圖表 46  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司流動資產周轉次數變化情況 177
表格 47  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司總資產周轉次數變化情況 178
圖表 48  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司總資產周轉次數變化情況 178
表格 49  近4年山東北方創信防水科技集團股份有限公司銷售毛利率變化情況 179
圖表 50  近3年山東北方創信防水科技集團股份有限公司銷售毛利率變化情況 179
表格 51  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司資產負債率變化情況 182
圖表 52  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司資產負債率變化情況 182
表格 53  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司產權比率變化情況 183
圖表 54  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司產權比率變化情況 183
表格 55  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司固定資產周轉次數情況 184
圖表 56  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司固定資產周轉次數情況 184
表格 57  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司流動資產周轉次數變化情況 185
圖表 58  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司流動資產周轉次數變化情況 185
表格 59  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司總資產周轉次數變化情況 186
圖表 60  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司總資產周轉次數變化情況 186
表格 61  近4年廣州高捷模型設計制造有限公司銷售毛利率變化情況 187
圖表 62  近3年廣州高捷模型設計制造有限公司銷售毛利率變化情況 187
表格 63  近4年西安星探機器人有限公司資產負債率變化情況 189
圖表 64  近3年西安星探機器人有限公司資產負債率變化情況 190
表格 65  近4年西安星探機器人有限公司產權比率變化情況 190
圖表 66  近3年西安星探機器人有限公司產權比率變化情況 191
表格 67  近4年西安星探機器人有限公司固定資產周轉次數情況 191
圖表 68  近3年西安星探機器人有限公司固定資產周轉次數情況 191
表格 69  近4年西安星探機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 192
圖表 70  近3年西安星探機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 192
表格 71  近4年西安星探機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 193
圖表 72  近3年西安星探機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 193
表格 73  近4年西安星探機器人有限公司銷售毛利率變化情況 194
圖表 74  近3年西安星探機器人有限公司銷售毛利率變化情況 194
表格 75  近4年上海大界機器人科技有限公司資產負債率變化情況 196
圖表 76  近3年上海大界機器人科技有限公司資產負債率變化情況 197
表格 77  近4年上海大界機器人科技有限公司產權比率變化情況 197
圖表 78  近3年上海大界機器人科技有限公司產權比率變化情況 198
表格 79  近4年上海大界機器人科技有限公司固定資產周轉次數情況 198
圖表 80  近3年上海大界機器人科技有限公司固定資產周轉次數情況 198
表格 81  近4年上海大界機器人科技有限公司流動資產周轉次數變化情況 199
圖表 82  近3年上海大界機器人科技有限公司流動資產周轉次數變化情況 199
表格 83  近4年上海大界機器人科技有限公司總資產周轉次數變化情況 200
圖表 84  近3年上海大界機器人科技有限公司總資產周轉次數變化情況 200
表格 85  近4年上海大界機器人科技有限公司銷售毛利率變化情況 201
圖表 86  近3年上海大界機器人科技有限公司銷售毛利率變化情況 201
圖表 87 中國建筑機器人行業政策標準 205
圖表 88 全國建筑行業總產值 206
圖表 89建筑機器人自主導航的步驟和核心技術 209
圖表 90 多傳感器融合技術流程 210
圖表 91 LDS SLAM 與 VSLAM 技術對比 211
圖表 92 建筑機器人產業鏈圖譜 212
圖表 93多功能化建筑機器人案例 220
圖表 94 2022-2028年我國建筑機器人行業市場規模預測分析 224

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